Can мост для ниссан лиф ze0

Nissan Leaf клуб

Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться

Сообщений с 1 по 25 из 39

1 Тема от Saltois 2021-03-28 15:57:48

• Saltois
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Москва
• Зарегистрирован: 2020-06-19
• Сообщений: 110
• Спасибо: 96

Тема: CAN-мост

Чтобы не загружатьмою тему про машину в целомhttp://mynissanleaf.ru/viewtopic.php?id=2802 , решил создать для обсуждения моста отдельную.
Меня давно просили снять видео как работает мой мост в разных режимах. Ну вот и допросились. Только просьба, не ищите там какого-то художественного смысла, я ни разу не блогер

2 Ответ от Saltois 2021-04-19 10:01:27 (2021-04-19 10:02:59 отредактировано Saltois)

• Saltois
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Москва
• Зарегистрирован: 2020-06-19
• Сообщений: 110
• Спасибо: 96

Re: CAN-мост

На одной из машин с моим мостом при пересчёте SOH до 103.6% проявился странный баг. Стали мигать полоски остаточной ёмкости. На эксплуатацию не влияет, но раздражает. Пока этот баг не побеждён, по этому мост не будет править бары остаточной ёмкости либо будет выводить какое-то постоянное их количество. Цифры остатка пробега при этом будут считаться корректно.

В новых прошивках изменен алгоритм сглаживания. Теперь при работе в режиме оценки остаточного заряда по напряжению цифры прогноза меняются гораздо плавнее.

И маленький приятный бонус. Мост теперь умеет рисовать палки SOH. Понравится тем, кто хочет видеть на приборке всегда 12// В Лифспае при этом сох не меняется, отображается тот, что отправляет в CAN LBC

3 Ответ от LKA 2021-04-19 10:16:00

• LKA
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Курган
• Зарегистрирован: 2017-09-13
• Сообщений: 4,017
• Спасибо: 959

Re: CAN-мост

я понимаю, что от напряжения отталкиваться проще, но эффект скачущего остатка пробега не раздражает?
хочу попробовать реализовать другую формулу: емкость ввб на момент выезда известна, последний расход известен, при включении отображаем сколько проедет со вчерашним расходом.
чз 5-10 км пересчитали расход, пересчитали пробег, отняли уже пройденное расстояние.
я так мысленно делаю, когда еду по новым маршрутам.

4 Ответ от max d 2021-04-19 11:27:16

• max d
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Находка
• Зарегистрирован: 2020-02-11
• Сообщений: 342
• Спасибо: 66

Re: CAN-мост

А если сделать бОльшую задержку? Чтобы не сразу пересчитывался, а в течении 5-10км. Если топил это время — уменьшается, если ехал спокойно — показывает больший. На хонде последней так было. Как бы отталкиваться от среднего расхода за интервал пройденного пути.

5 Ответ от Saltois 2021-04-19 14:40:00

• Saltois
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Москва
• Зарегистрирован: 2020-06-19
• Сообщений: 110
• Спасибо: 96

Re: CAN-мост

прогноз считает не мост, а VCM. Мост только сообщает сколько гидсов осталось в батарее

6 Ответ от LKA 2021-04-20 08:43:49 (2021-04-20 08:45:08 отредактировано LKA)

• LKA
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Курган
• Зарегистрирован: 2017-09-13
• Сообщений: 4,017
• Спасибо: 959

Re: CAN-мост

прогноз считает не мост, а VCM. Мост только сообщает сколько гидсов осталось в батарее

ок. чз 5-10 км пересчитали расход, пересчитали пробег, отняли уже пройденное расстояние, пересчитали сколько надо гидсов подсунуть VCMy, что бы он отобразил нужный прогноз.
потом делаем это каждые 1-2-3 км.

7 Ответ от Saltois 2021-04-20 19:54:54

• Saltois
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Москва
• Зарегистрирован: 2020-06-19
• Сообщений: 110
• Спасибо: 96

Re: CAN-мост

Так откуда батарея знает сколько машина проехала? Сейчас в прошивке реализована скользящая средняя с бОльшим весом последних значений, да еще дополнительно сглаженная по 60 результирующим. По уму надо считать энергоёмкость на основе показаний датчика тока, но у меня пока не получается качественно выдёргивать эти данные из сети

8 Ответ от LKA 2021-04-20 20:37:39

• LKA
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Курган
• Зарегистрирован: 2017-09-13
• Сообщений: 4,017
• Спасибо: 959

Re: CAN-мост

Так откуда батарея знает сколько машина проехала?

при чем здесь батарея? ей и не надо.
подвластен же только канмост, а он же в каншину включен, и судя по базе далы всё что нужно там пролетает?

9 Ответ от Jokerrevda 2021-05-01 08:19:38

• Jokerrevda
• Новый участник
• Неактивен

• Зарегистрирован: 2021-05-01
• Сообщений: 1
• Спасибо: 0

Re: CAN-мост

Подскажите а кто данный кан-мост собирал?

10 Ответ от LKA 2021-05-01 08:41:15 (2021-05-01 08:42:35 отредактировано LKA)

• LKA
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Курган
• Зарегистрирован: 2017-09-13
• Сообщений: 4,017
• Спасибо: 959

Re: CAN-мост

Jokerrevda, данные экземпляры Saltois собирал сам
теоретически можно заказать:
https://www.tindie.com/products/muxsan/ … rt-rev-25/
и самому прошить
https://www.youtube.com/watch?v=eLcNSo2Vn6U

11 Ответ от Saltois 2021-05-01 11:12:59 (2021-05-01 11:13:16 отредактировано Saltois)

• Saltois
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Москва
• Зарегистрирован: 2020-06-19
• Сообщений: 110
• Спасибо: 96

Re: CAN-мост

Только чтобы самому прошить, надо сначала программу написать, потому как то, что выложил Даниэль работает давольно криво и далеко не на всех машинах, как выяснилось.
По итогу я обзавёлся еще и канхакером и уже месяц практически всё свободное время уходит на ковыряние в коде. Эх, почему я не программист

12 Ответ от SergeyS-S 2021-05-02 04:44:15

• 
• SergeyS-S
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Амурка
• Зарегистрирован: 2017-01-15
• Сообщений: 1,562
• Спасибо: 168

Re: CAN-мост

на платах мини ардуино то же будет работать ?
видел синенькие платки сильно похожи на них.

13 Ответ от LKA 2021-05-02 07:32:37 (2021-05-02 07:34:04 отредактировано LKA)

• LKA
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Курган
• Зарегистрирован: 2017-09-13
• Сообщений: 4,017
• Спасибо: 959

Re: CAN-мост

SergeyS-S, грят обычной ардуине, которая атмега, соплей не хватает. Ардуину на стм32 можно попробовать.

14 Ответ от Saltois 2021-05-02 14:42:43

• Saltois
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Москва
• Зарегистрирован: 2020-06-19
• Сообщений: 110
• Спасибо: 96

Re: CAN-мост

на платах мини ардуино то же будет работать ?
видел синенькие платки сильно похожи на них.

Ну для начала в атмегах, на которых построены платы ардуино, на сколько я знаю, нет КАН интерфейса, значит нужны будут драйвера. Теоритически, если возложить на ардуинку только функции фильтра, она наверно и справится, но это будет такой зоопарк.. Здесь знаний нужно будет не меньше, чем построить мост с нуля.

СТМ32, как выяснилось, тоже глотает пакеты. Сейчас работаем над мостом для миникаба, СТМка не справляется с трафиком. А там всего 47 идентификаторов.

15 Ответ от SergeyS-S 2021-05-02 14:46:47

• 
• SergeyS-S
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Амурка
• Зарегистрирован: 2017-01-15
• Сообщений: 1,562
• Спасибо: 168

Re: CAN-мост

Saltois,
понял , более менее понятнее стало , спасибо

16 Ответ от kovax 2021-05-02 15:08:49

• 
• kovax
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Муром
• Зарегистрирован: 2017-08-24
• Сообщений: 1,130
• Спасибо: 259

Re: CAN-мост

ардуина не вытягивает 2 КАНа как шлюз — теряет пакеты.

17 Ответ от Folken 2021-07-20 06:06:36

• 
• Folken
• Участник
• Неактивен

• Зарегистрирован: 2018-05-31
• Сообщений: 138
• Спасибо: 29

Re: CAN-мост

Как насчёт ESP32? Поставить 2 штуки, у каждой свой кан-порт. Соединить друг с другом по UART. Программировать через Arduino IDE. 240 МГц дуалкор, мощь!

18 Ответ от tigor 2022-02-03 04:40:18

• tigor
• Новый участник
• Неактивен

• Зарегистрирован: 2022-02-03
• Сообщений: 1
• Спасибо: 0

Re: CAN-мост

Saltois, добрый день!
Машина Nissan Leaf 2011гв леворукий (VCM и LBC 24кВт оригинал), батарея

43кВт.
У Рината приобрёл CAN-мост, но он знает только как подать команду на режим 00 (умножение-сложение GIDs), но данный режим даёт не совсем правильные показания.
Хотелось бы попробовать режимы 01 — штатный, и 02 — по напряжению.
Первые два байта в командах на программирование CAN-моста в режим 00 являются множитель и слагаемое.
Вчера попробовал штатный режим (01) и по напряжению (02), нашёл более менее правильные команды для хотя бы правильного отображения киловатт в батарее.
Для этого разрядил батарею печкой до отключения, закачал 15квт и ввёл команду по напряжению, чтобы отображался правильно заряд батареи — сейчас выкатываю.
Может подскажете, как запрограммировать CAN-мост, чтобы отображался правильно прогнозируемый пробег?

19 Ответ от Saltois 2022-02-03 10:01:00

• Saltois
• Участник
• Неактивен

• Откуда: Москва
• Зарегистрирован: 2020-06-19
• Сообщений: 110
• Спасибо: 96

Re: CAN-мост

Если честно, я не понимаю о каких режимах вы говорите. Мост работает с пакетами информации в кан-шине.Грубо говоря это происходит следующим образом:пакет принял, если он удовлетворяет определённым требованиям(проверяем идентификатор пакета) и соблюдены доп. условия(например напряжение ВВБ, нагрузка или подключена ли зарядка) тогда меняем данные внутри пакета.
Возможно, Ринат назвал какие-то режимы работы его моста. О их особенностях лучше спрасить его лично

20 Ответ от v.kovshov 2022-10-07 09:01:16

• v.kovshov
• Новый участник
• Неактивен

• Откуда: Омск
• Зарегистрирован: 2022-10-07
• Сообщений: 3
• Спасибо: 0

Re: CAN-мост

Доброго всем времени суток.
Подскажите. Имеется ZE0 (2012 г.в) перепаковали ВВБ на 114 ампер/часов. Если я правильно понимаю то ZE0 в отличии от AZE0 выкатывает и заряжает ВВБ по напряжению на ячейках. И установка кан моста необходима лишь для правильного отображения пробега на приборной панели.
Решил провести эксперимент. Полностью выкатал ВВБ (да так что до зарядки притащили на тросу.). Поставили на зарядку (РоссГидро с ограничение тока в 15 ампер). Машина зарядилась за 1 час 29 минут, при этом по отчету в приложении машина потребила 21,7 киловатта. Температура на улице была 17 градусов. На начало зарядки температура ВВБ было 18 градусов, в момент полной зарядки поднялась до 30. Не посмотрел напряжения на ячейках в начале заряда но на полностью заряженном автомобиле напряжение было 4,02 на ячейке с разбегом в 35 милливольт.
Когда заряжается от домашней розетки (с родном зарядным устройством), когда ставлю на зарядку напряжения на ячейках 3.4 вольта, то машина заряжается примерно за 9 часов, напряжение на ячейках так же 4.02 милливольта. Если посчитать то штатное ЗУ может заряжать авто приблизительно 3 киловатта в час то получается что в неё влезает примерно 27 киловатт.
Опять же если я правильно понимаю то в ВВБ емкостью 114 ампер/часов должно входить примерно до 40 киловатт.
В связи с этим вопрос.
Может ли быть так что авто не даёт полностью использовать весь потенциал ВВБ и необходимо устанавливать какн мост или как то её прошивать.

Источник